萬曆二十年(1592年)，豐臣秀吉統一日本，進而入侵朝鮮，企圖借道進犯大明朝。朝鮮幾乎整個國家淪陷，不得已向大明朝萬曆皇帝救援，並將自己的公主李真伊進獻給萬曆皇帝。萬曆皇帝為了增援邦國，不但派出了精銳部隊將日軍一路圍困到平壤城，還在隨後繼續派出楚雲軒等人押送大將軍炮增援朝鮮戰場，並且護送李真伊回國。不料運炮部隊在前行途中遭遇日軍埋伏，大部分人力和武器損毀，隻剩下楚雲軒、李真伊等五個人和一架大將軍炮，楚雲軒恪盡職守，一路上經過種種磨難和死傷最終將大將軍炮送到平壤戰場，在關鍵時刻打開城門，幫助明軍和朝鮮人民一舉打敗日軍，守護了和平與正義。
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